Difference between 'drucken' and 'drücken'

What is the difference between drucken, drücken, ausdrucken and ausdrücken?

1. means to print something, for example:

Ich möchte das Bild farbig drucken.

1. means to print (out); in most cases drucken and ausdrucken are interchangeable, for example:

Ich muss das Dokument noch (aus)drucken.

1. means to press or push, for example:

Sie müssen auf diesen Knopf drücken.

1. means literally to press out, to squash, for example:

Hast du die Zitrone schon ausgedrückt?

2. means figuratively to express oneself, an idea or something similar, for example:

Du hast deine Idee sehr klar ausgedrückt.