What is the difference between legen and liegen?
legen
→ to put in a horizontal position
when used with prepositions in, an, auf, über, unter, vor, hinter, neben, zwischen – these prepositions take the accusative, for example:
Ich lege die Gabel neben den Teller.
Legen Sie die Briefe auf den Tisch.
regular verb: ich lege – ich legte – ich habe gelegen
liegen
→ to be in a horizontal position, to lie
when used with prepositions in, an, auf, über, unter, vor, hinter, neben, zwischen – these prepositions take the dative, for example:
Die Gabel liegt neben dem Teller.
Die Briefe liegen auf dem Tisch.
irregular verb: ich liege – ich lag – ich habe gelegen