What is the difference between stehen and stellen?

stehen

→   to stand in an upright position

when used with prepositions in, an, auf, über, unter, vor, hinter, neben, zwischen – these prepositions take the dative, for example:

Die Vase steht auf dem Tisch.

Vor der Tür steht ein Mann.

irregular verb: ich stehe – ich stand – ich habe gestanden

stellen

→   to put in an upright position

when used with prepositions in, an, auf, über, unter, vor, hinter, neben, zwischen – these prepositions take the accusative, for example:

Ich stelle die Vase auf den Tisch.

Stell den Eimer vor die Tür.

regular verb: ich stelle – ich stellte – ich habe gestellt

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