The past participle of separable verbs has the ge- between the two parts.
(anrufen) Ich habe die Tür aufgemacht.
(aufstehen) Ich bin aufgestanden.
The past participle of non separable verbs is formed without the ge-
(besuchen) Ich habe meinen Freund besucht.
(verstehen) Ich habe sie nicht verstanden.
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Exercise 2